机器视觉+机器人是如何实现连接器的自动装配

学员，您好！苏州鸟叔机器视觉培训为您解答此问题。机器视觉与机器人结合实现连接器自动装配的过程如下：首先，通过工业相机和视觉系统（如Halcon或VisionPro）对连接器的针脚、外壳等关键特征进行高精度定位与姿态识别，确保抓取位置和角度准确；随后，机械臂（如SCARA或六轴机器人）根据视觉反馈进行精准抓取，将连接器的插针对准基座；在装配过程中，视觉系统实时监测针脚与焊盘的对齐情况，避免偏移或倾斜；最后，机器人完成压装或焊接动作，并通过视觉复检装配质量，确保无漏装、错装现象。整个过程通过视觉引导与运动控制的高度协同，实现高效、稳定的自动化装配。