什么是3D测量视觉?
随着工业4.0和智能制造的深入推进,对产品质量、生产效率以及自动化程度的要求达到了前所未有的高度。传统的2D视觉系统在处理复杂形状、高度变化、空间定位等任务时显得力不从心,而3D测量视觉技术以其能够获取物体三维空间信息的能力,正逐渐成为解决这些难题的关键。苏州鸟叔机器视觉培训中心,敏锐把握行业脉搏,隆重推出“3D测量视觉培训班”,旨在系统传授3D视觉的核心原理、主流技术、软硬件应用及项目实战经验,助力学员掌握这一前沿技术,在自动化领域脱颖而出。
本课程是苏州鸟叔机器视觉培训体系中的高端进阶课程,专注于3D视觉测量技术的深度解析与实践应用。课程将带领学员从3D视觉的基本概念出发,深入探讨结构光、飞行时间(ToF)、激光三角测量、立体视觉等多种主流3D测量原理,并详细介绍如何选择合适的3D相机、光源、镜头以及处理3D点云数据的软件工具。更重要的是,课程将结合大量工业实际案例,如3D轮廓测量、尺寸检测、空间定位、焊缝识别、物体抓取引导、缺陷检测等,指导学员完成从方案设计、系统搭建、标定调试到最终应用的全流程实践。通过本课程,学员将建立起对3D视觉技术的全面认知,并具备独立解决复杂3D测量与检测问题的能力。
修读方式
全日制班:2个月集中学习,适合脱产学员。
业余制班:4个月周末或晚间学习,适合在职人员。
线上+线下:同步提供录播课程与直播答疑,灵活学习。
课程内容
3D视觉基础与原理: 深入讲解3D视觉的基本概念、坐标系、测量精度与分辨率等基础理论。
主流3D测量技术详解:
结构光技术(如格雷码、相移法):原理、优缺点、应用场景、系统组成。
激光三角测量法:原理、分类(共面、非共面)、影响因素、应用实例。
立体视觉技术:原理、匹配算法、视差计算、应用场景。
飞行时间(ToF)技术:原理、分类(直接/间接)、优缺点、应用领域。
3D相机与传感器选型: 如何根据应用需求(精度、速度、视场、环境等)选择合适的3D相机、线激光/面激光光源、工业相机、镜头等硬件。
3D视觉标定技术: 平面标定板、体积标定、相机-机械臂联合标定等关键标定方法与实践。
3D点云数据处理: 点云滤波、去噪、配准、分割、特征提取(边缘、平面、曲面)、尺寸测量等常用算法与应用。
3D视觉软件开发: 使用主流视觉软件平台(如HALCON, Cognex VisionPro, OpenCV等)进行3D视觉算法开发与集成。
3D视觉系统集成与应用:
3D轮廓测量与尺寸检测系统搭建。
3D空间定位与引导(如引导机器人抓取)。
3D焊缝识别与跟踪。
3D表面缺陷检测。
复杂零件的3D测量与比对。
项目实战演练: 针对典型工业应用场景,分组完成3D视觉测量系统的设计、搭建、调试与优化。
入读条件
年龄18岁以上,大中专及以上学历。
对3D视觉测量技术感兴趣,无编程基础可报名(课程包含基础教学)。
需通过入学测试(基础逻辑与学习能力评估)。
适用对象
本课程适合以下人群:
工业自动化、机器人、汽车制造、电子装配、航空航天、质量控制等领域的工程师、技术员、研发人员。
希望从2D视觉转向3D视觉,提升自身技术竞争力的在职人士。
对3D视觉技术感兴趣,希望系统学习并应用于实际项目的在校学生(本科高年级、研究生)。
自动化系统集成商、设备制造商中负责视觉方案设计或项目实施的技术人员。
希望进入3D视觉应用领域,寻求高薪择业机会的求职者。