适用对象
自动化行业从业者，希望提升AGV机器人应用技能的人员。
零基础学员，对AGV机器人感兴趣，希望系统学习的人员。
相关专业学生，如自动化、电气工程、机器人工程等专业的在校生或应届毕业生。
课程介绍
苏州鸟叔机器视觉培训是一门专注于工业自动化领域机器视觉技术的实战型课程。它深入浅出地讲解了机器视觉的基本原理、核心算法及其在工业检测、定位、识别、测量等场景下的广泛应用。课程不仅注重理论知识的系统传授，更强调通过大量实际案例和动手操作，让学员从零基础或初级水平快速成长为能够独立设计、调试和维护机器视觉系统的应用工程师。培训内容紧跟行业最新技术发展，如深度学习在视觉中的应用、高速高精度视觉系统搭建等，旨在培养学员解决实际工程问题的能力。
修读方式
脱产班：周一至周五全天上课(1.5个月)，适合全职学习者;
周末班：周六、周日上课(3个月)，适合在职人士;
线上直播：每晚2小时直播+录播回放，支持异地学习;
企业内训：可根据企业需求定制课程内容与时间(最短5天起)。
课程内容
AGV机器人基础理论与行业认知：系统讲解AGV机器人的基本概念、发展历程、分类方式(如电磁感应引导式、激光导航式、视觉导航式等)以及在不同行业的应用场景(如汽车制造、电子电器、医药化工、电商仓储等)。通过行业案例分析和视频展示，让学员了解AGV在工业自动化中的重要地位和作用，以及AGV技术的发展趋势，帮助学员建立对AGV行业的整体认知，明确学习目标和职业方向。同时，介绍AGV机器人的基本组成部分，包括车体、驱动系统、导引系统、控制系统、安全防护系统等，使学员对AGV的硬件架构有初步认识。
AGV机器人硬件结构与原理：深入剖析AGV机器人的硬件组成，详细讲解车体结构设计、驱动电机选型与控制、电池系统配置与充电技术、传感器(如光电传感器、激光雷达、编码器、陀螺仪等)的工作原理和应用场景。通过实物拆解和演示，让学员直观了解AGV各硬件模块的功能和连接方式，掌握AGV硬件的安装、调试和维护方法。学习AGV的机械结构设计要点，如承载能力计算、运动机构设计、稳定性分析等，使学员能够根据实际应用需求进行AGV硬件的选型和优化。
AGV机器人导航与导引技术：全面学习AGV机器人的导航与导引技术，包括电磁感应导航、磁带导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等主流导航方式的原理、优缺点和应用场景。深入研究激光雷达导航和视觉导航技术的工作流程，如地图构建、定位算法、路径规划等。通过软件模拟和实际操作，让学员掌握AGV导航系统的调试方法和参数设置技巧，能够根据不同的工作环境和任务需求选择合适的导航方案，并对导航系统进行优化和维护，确保AGV能够准确、高效地完成导引任务。
AGV机器人控制系统与编程：学习AGV机器人的控制系统架构，包括主控制器(如PLC、工控机)、驱动控制器、传感器控制器等模块的功能和通信协议。掌握AGV控制程序的编写方法，使用编程语言(如C++、Python、PLC梯形图等)进行AGV运动控制、任务调度、传感器数据处理等程序开发。学习AGV与上位机(如WMS仓储管理系统、MES制造执行系统)之间的通信协议和接口开发，实现AGV与其他系统的信息交互和协同工作。通过实际编程案例和项目练习，让学员熟练掌握AGV控制系统的编程技巧，能够根据项目需求开发定制化的AGV控制程序。
AGV机器人调度管理与系统集成：深入学习AGV机器人的调度管理系统，包括任务分配算法、路径规划策略、交通管制方法等。掌握AGV调度软件(如易往AGV调度系统、极智嘉调度系统等)的使用和配置，学会通过调度软件实现多台AGV的协同作业，优化AGV的运行效率，避免交通堵塞和碰撞事故。学习AGV系统与其他自动化设备(如堆垛机、输送线、叉车等)的集成方法，以及与企业信息系统的对接技术，实现整个物流自动化系统的无缝衔接和高效运行。通过实际项目案例，让学员参与AGV系统集成方案的设计、实施和调试过程，培养学员的系统集成能力和项目管理能力。
AGV机器人项目实战与故障诊断：课程设置多个真实工业场景的AGV机器人项目实战环节，如电商仓库AGV分拣系统项目、汽车零部件AGV配送系统项目等。学员将从项目需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程、系统调试到项目验收全程参与，综合运用所学知识和技能解决项目中遇到的实际问题，如AGV定位偏差调整、路径规划优化、多机协同作业协调等。同时，学习AGV机器人常见故障的诊断方法和排除技巧，包括硬件故障(如电机故障、传感器故障、电池故障)、软件故障(如程序运行错误、通信中断)、系统故障(如导航异常、调度混乱)等。通过实际故障模拟和修复练习，提高学员的故障诊断和应急处理能力，确保AGV系统的稳定可靠运行。
课程优势
零基础友好：
从AGV硬件原理到软件编程，从基础导航到系统集成，全程手把手教学，确保学员学得会、用得上。
实操设备充足：
配备激光导航AGV、视觉导航AGV、二维码导航AGV等设备，支持学员独立编程与调试。
项目驱动教学：
课程案例均来自工业现场(如仓储分拣、生产线搬运、智能工厂物流)，贴近企业实际需求。
择业导向明确：
课程覆盖AGV工程师、物流自动化工程师等岗位核心技能，学员择业率超90%，平均薪资10.000-15.000元/月。
师资经验丰富：
主讲教师均为AGV项目负责人、机器视觉专家，拥有5年以上AGV系统开发经验。
认证体系完善：
学员可考取AGV机器人工程师证书、机器视觉应用工程师证书。
