课程收获
掌握ABB机器人的编程、调试及与视觉系统的集成能力。
获得机器人视觉引导项目的实战经验。
积累真实工业案例,提升简历竞争力。
加入学校人才库,享受终身择业推荐服务。
教学特色
良师教学,知识与经验双重收获:
1.结构化知识点,主次分明;
2.内容深入浅出,简单易懂;
3.讲课逻辑清晰,高效吸收;
4.知识承上启下,即学即用;
实训介绍
实训工作站
本工作站主要包含的设备有:ABB机器人、视觉相机、光源、光源控制器、PLC、触摸屏、传送带。能够实现的实训项目有:搬运、码垛、装配、单相机定位自动上下料和码垛、三相机定位装配、机器人与PLC联合编程、机器人视觉联合编程...等。
本实训工作站,基本包含了目前工业自动化常见的应用场景。实训平台实现了PLC、机器人、视觉联合集成,整个工作站的全部实训性能涵盖了一个中大型工作站的几乎全部自动化元素。从而能够在整个实训合格完成后,帮助学员能够直接对接现实项目,使教学结果能达到学以致用的效果。
1.实训项目:传感器检测自动上下料
★用RobotStudio设计一个自动上下料项目;
★用RobotStudio设计一个定点取料+码垛项目;
本项目主要针对生产线搬运、分拣、码垛项目。如今工业对生产效率要求越来越高,搬运、
分拣、码垛工作既枯燥又劳累,而且工作时间长,因此机器人在产品搬运、分拣、码垛领域得到大规模地应用,有效地解决招工难、效率低的问题。
2.实训项目:视觉定位自动上下料
★设计一个ABB机器人+传送带跟踪+VisionMaster定位取料+码垛项目
本项目主要针对机床、冲床、橡胶机、注塑机、铸造机…等等生产类设备的自动上下料项目。在少品种大批量生产的加工的生产场景中,做生产设备上下料是最频繁也最没有价值的工作
之一,这种重复单调的工作特别适合机器人来做,因此机床等自动上下料也是机器人大规模应用的领域。
3.实训项目:定位取料+码垛
★用RobotStudio设计一个上下料+打磨+码垛的项目;
本项目主要针对加工打磨一体化的工作站。机床等设备在加工完零件之后经常需要做去毛刺
处理,为了提升效率和节约时间,我们可以在机床下料后紧跟着做打磨处理,这样机器人能够利用利用机床加工时间,完成零件去毛刺的工作,极大地节约时间成本。
4.实训项目:拆垛+码垛
★用RobotStudio设计一个拆垛+码垛项目;
本项目主要针对加工的人机交互时,确保机器人能够严守人的安全性,进行实训。
机器人的诞生是为了减轻人类的劳动强度,而不是为了伤人的。机器人也是生产设备,它并
不能自主地地防止安全事故发生。机器维护保养、异常处理、生产调试…等等场景,都需要人与机器人近距离接触。如果不做好安全机制,就会极大地增加安全风险。
机器人伤人事件我们已经多次在新闻上看到,因此,如何确保机器人在跟人发生接触的时候,能够**的安全,这是我们每个机器人工程师和企业都必须重视的事情。机器人在工作中的安全性问题,虽然不能靠它自主完成,但是我们能够通过工程师对它进行规划、设置、限制来达到百分百的安全。
因此,在接近完成的阶段我们特别地将安全性训练融入到了前端之中,从而形成功能+安全二位一体的完整的实战训练。
课程内容体系
ABB机器人编程班课程内容全面覆盖工业机器人应用的各个环节:
基础理论模块:ABB机器人基础知识、安全操作规范、系统组成与分类
编程技术模块:RAPID编程语言基础、运动指令编程、I/O控制编程
操作应用模块:示教器操作、工具坐标系设定、工件坐标系设定
系统集成模块:机器人视觉引导、PLC与机器人通信、外部轴控制
项目实战模块:典型工业机器人项目全流程开发
维护调试模块:机器人系统维护、故障诊断与排除
课程特别注重"工业自动化问题导向",通过焊接、搬运、装配等真实案例强化学员实战能力。