工业机器人集成研发班

学习目标：

培养工业机器人研发工程师。掌握以PLC为中心的工业控制系统，对机器人能够熟练地使用与调试。对以工业机器人、工控系统为核心的自动化柔性产线具备系统集成设计能力。这些能力包括但不限于：生产节拍计算、机器人与工控器件选型、电气绘图、PLC与机器人系统调试与编程等。

就业目标：

工业机器人生产系统的研发工程师。

课程详情：

一阶段:机器人工控基础学习

常用电气元器件认识

PLC构成和原理

PLC的技术性能和常用的编程元件

编程基础知识

触摸屏多功能监视页面制作

变频器的应用

伺服电机应用

PLC编程与提高

PLC485通讯应用

电气设计基础

二阶段：机器人本体学习

工业机器人的概述和发展

工业机器人机电系统结构

工业机器人运动学分析及控制

机器人安全操作规范

机器人系统组成和电控系统认识

机器人安全区域的设定

使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆

机器人工具坐标系的应用

机器人简单搬运（带案例分析）

利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序

三阶段：机器人关节臂学习

各单元组成名称及作用

关节臂的安装

关节臂软件操作

编码器检测软件

更换编码器

更新主控盒程序

四阶段：PLC和机器人项目集成应用

PLC与单个机器人传送控制

PLC控制机器人码垛

PLC控制两个机器人的传送控制

两个机器人和单个PLC组成简单流水线

PLC控制两个机器人卸垛和码垛

五阶段：喷釉自动单元学习

设备供应需求

设备操作注意事项

日常开机准备

日常生产操作

日常设备保养

设备运行参数设置

故障维护

六阶段：实际应用项目设计学习

喷釉单柜电控系统设计

抛磨工作站电控系统设计

去毛刺工作站电控系统设计

冲压线工作站电控系统设计

七阶段：电气绘图

电气图纸的标准与模式

VISIO简单电气图纸的绘制

AutoCAD与Eletrical绘图

EPLAN绘图软件学习