一、为什么学习工业机器人编程
学习工业机器人编程的原因主要有以下几点:
工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛,具备相关技能的人才需求量大。
学习工业机器人编程可以提升个人在制造业中的竞争力和专业素养。
工业机器人编程是一项具有挑战性和发展前景的职业,能够为个人提供广阔的职业发展空间。
二、课程内容
工业机器人编程培训课程内容通常涵盖以下几个方面:
工业机器人的基础知识,有定义、特点、分类、发展历史及应用领域等。
机械结构学习,如工业机器人的机身、关节、末端执行器等组成部分及其工作原理和设计方法。
控制系统学习,有硬件部分(如控制器、驱动器、传感器等)和软件部分(如控制算法、编程语言和系统软件)。
传感器技术学习,了解不同类型的传感器(如视觉、触觉、力觉传感器)在工业机器人中的应用及其数据处理方法。
运动学与动力学,掌握工业机器人的运动学模型和动力学模型,能够进行路径规划、速度规划、加速度规划等。
工业机器人编程与仿真,学习工业机器人的编程语言和编程方法,如机器人语言(RAL)、机器人BASIC、机器人C等,以及如何进行离线编程和仿真,在线调试。
工业机器人焊接、码垛、装配、搬运等技术的基本原理、工艺流程、系统组成及应用案例。
机器人视觉、切割、打磨、喷涂等其他应用技术。
工业机器人与周边设备的集成,实现自动化生产线的设计和优化。
工业机器人安全知识,有安全标准、安全规程、安全防范措施等。
三、服务体系
服务体系有:
线上线下混合式教学:利用线上课程让学生提前预习相关知识,课下对学生反映集中的问题进行重点讲解和演示。
理实虚一体化教学方式:对于特殊的机器人工作站,没有实际设备或者工作环境危险的机器人工作站采用虚拟仿真教学。
仿真软件实训室和工业机器人实训中心:提供实训场地和设备,增强学生的实际操作能力。
四、适用对象
工业机器人编程培训课程适用于以下人群:制造业从业人员,希望提升工业机器人应用技能的在职员工。
电气自动化、机械工程等相关专业学生,希望拓宽渠道的在校学生。
对工业机器人技术感兴趣的人士,希望转行进入该领域的求职者。
五、课程亮点
品牌与技术前沿性:课程以主流工业机器人品牌为教学载体,确保学员所学知识与技能与行业实际应用紧密结合。同时,关注工业机器人领域的最新技术发展动态,如人工智能、机器学习在机器人编程中的应用趋势,及时将前沿技术融入课程内容,使学员能够站在行业技术前沿。
实践教学主导:强调实践教学在课程中的核心地位,实践教学课时占比高。学员在专业教师的指导下,有充足的时间在真实的工业机器人设备上进行编程操作和项目实践,通过亲身体验和反复练习,快速掌握编程技能,提高实践动手能力和问题解决能力。
个性化教学服务:根据学员的不同背景和学习进度,提供个性化的教学服务。入学前进行专业评估,为学员制定专属的学习计划;学习过程中,教师随时关注学员的学习情况,针对学员的问题和困难进行一对一辅导,确保每位学员都能跟上教学进度,达到预期的学习效果。