工业机器人应用工程师班

学习目标：

培养工业机器人应用工程师。机器人操作，安装调试与维护，调试各类算法的参数，根据设备现象进行独立分析，解决基本问题，能和研发人员配合解决较复杂问题；能独立对大型机器人为核心的生产系统进行安装调试与售后服务。

就业目标：

工业现场进行设备维护、换产编程等工作的电气工程师；工业机器人及其配套外围设备的安装调试工程师。

课程详情：

一阶段：机器人工控基础学习

常用电气元器件认识

PLC构成和原理

PLC的技术性能和常用的编程元件

编程基础知识

触摸屏多功能监视页面制作

变频器的应用

伺服电机应用

PLC编程与提高

PLC485通讯应用

电气设计基础

二阶段：机器人本体学习

工业机器人的概述和发展

工业机器人机电系统结构

工业机器人运动学分析及控制

机器人安全操作规范

机器人系统组成和电控系统认识

机器人安全区域的设定

使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆

机器人工具坐标系的应用

机器人简单搬运（带案例分析）

利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序

其他品牌机器人实操

三阶段：机器人关节臂学习

各单元组成名称及作用

关节臂的安装

关节臂软件操作

编码器检测软件

更换编码器

更新主控盒程序

四阶段：PLC和机器人项目集成应用

PLC与单个机器人传送控制

PLC控制机器人码垛

PLC控制两个机器人的传送控制

两个机器人和单个PLC组成简单流水线

PLC控制两个机器人卸垛和码垛